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                      行業案例

                      江蘇大學電液伺服比例綜合實驗臺

                      更新日期: 2019-11-9  


                      該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性、創造性、綜合性實驗,了解電液伺服位置控制系統的組成、工作原理和校正方法,了解電液比例閥/伺服閥

                      的控制特性,掌握控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法,深入理解數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響,是液壓學科中的學者、專家、工程技

                      術人員的得力助手。
                       

                      控制測試系統

                      1、實驗臺的計算機控制測試系統由計算機、數據采集卡、接口板、傳感器和電磁閥等組成。采用計算機加采集卡及相應傳感器、變換電路組成信號發生和采集的硬件

                      系統,結合編制的專用軟件組成基于虛擬儀器的伺服/比例閥測試CAT系統。

                      2、系統軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發的,軟件界面直觀性強,操作方便,功能齊全,交互性好,除具有實測功能以外,還具有虛擬教學的功能,教師可以

                      利用界面提供的數據窗口輸入不同的數據,得出不同的分析曲線,從而做到多種配置的理論分析。

                      3、控制測試系統實現實驗室參數(壓力、流量、轉速、位移等)的自動數據檢測,自動處理、存儲、自動生成實驗報告和打印輸出等功能。

                      4、系統能實現回路電磁閥的自動控制,提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

                      5、系統可同時進行6個二位電磁閥的控制。



                      1)位置系統控制實驗

                      實驗裝置控制測試原理圖


                      實驗原理:實驗系統是力控制系統,被控物理參數(即系統輸出)是彈性負載所受的力F。計算機發出一個給定值(階躍信號),經數字PID控制器調節和數模

                      轉換(D/A)后,產生控制信號u;由電液比例控制放大器、比例溢流閥、加載液壓缸、等組成的裝置對負載施加相應的力;施加力的大小由力傳感器動態地檢測

                      并通過模數轉換(A/D)讀入計算機,構成閉環系統;控制最終目的是施加于彈性負載的實際力能準確地、快速地達到給定值。

                       該實驗測量系統對施加的階躍信號的動態響應(輸出力的);計算位置響應的時域性能指標:上升時間、峰值時間、調整時間、超調量、穩態誤差等;檢驗數字PID

                      控制器參數對時域性能指標的影響規律。動態響應特性的主要參數物理意義如下圖所示:




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