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                      對比伺服液壓系統和電氣伺服系統的優缺點

                      更新日期:2019-10-24

                      伺服液壓系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統,分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(簡稱電液伺服系統)兩類。其中,機械液壓伺服系統應用較早,主要用于飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。下面跟著小編一起來了解下伺服液壓系統。
                      隨著電液伺服閥的出現,電液伺服系統在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統,如飛機、導彈的舵機控制系統,船舶的舵機系統,雷達、大炮的隨動系統,軋鋼機械的液壓壓下系統,機械手控制和各種科學試驗裝置(飛行模擬轉臺、振動試驗臺)等。


                      伺服液壓系統與電氣伺服系統相比有三個優點:①體積小,重量輕,慣性小,可靠性好,輸出功率大;②快速性好;③剛度大(即輸出位移受外負載影響小),定位準確。缺點是加工難度高,抗污染能力差,維護不易,成本較高。 
                      液壓伺服系統本質上是一種非線性控制系統。其非線性因素有:閥的壓力流量特性,由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性,由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益,由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重,容易使系統產生自激振蕩。

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