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                      了解液壓伺服系統的原理

                      更新日期:2019-10-24
                      伺服液壓驅動系統,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床等。

                      伺服電機
                        使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類專用的電機稱為伺服電機。

                      伺服電機
                        當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。微笑
                        伺服是一個性能上的名詞,一般只要主令和控制結果的近似達到了一定高的程度就能稱為伺服,這和機器的結構沒有直接的關系。例如伺服系統都沒有精確的慣量匹配的范圍,這是因為慣量匹配的結果只要不影響控制對象對主令跟隨或影響不大就好了,跟具體是3還是3.5沒有關系。伺服系統也不一定是電機系統,有的氣動系統就稱為氣動伺服。

                      伺服電機
                        伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統,就是一個系統的輸出盡可能以最快,最精確的方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
                        伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。

                      伺服電機
                        伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

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